第1集【侏羅紀自貢首秀】，來自未來的華陽穿越到了侏羅紀時代，卻遇上星空軍團的襲擊大肆捕捉恐龍。在華陽微妙的撮合下，華陽、蜀美、井寶、燊海以及小翼結成聯盟，一同潛入反派基地探個究竟，卻無奈地被星空巡邏小分隊發現了……

第2集【現代自貢首秀】，在未來，深夜的恐龍博物館，一副巨大的馬門溪龍骨架竟然憑空消失了！霍博士帶領的科學小隊對此謎團展開調查，然而卻在過程中發現了時空隧道……

第3集【繁華中的危機】，科學小隊與五隻恐龍在時空亂流中相遇，在混亂中，華陽意外失憶了。還來不及確認情況，科學小隊與恐龍就被傳送到了現代……

第4集【時空龍騎士誕生】，靈溪突然發現自己竟然聽懂了恐龍的語言，發現恐龍們對人類是分抵觸。因此科學小隊決定前往侏羅紀時代探查。傳奇的時空龍騎士終於正式成立！

第5集【邪惡的入侵者】，雖然時空隧道坍塌了，但時空龍騎士憑藉機智，還是狼狽地抵達了侏羅紀。時空龍騎士發現暴風兵正在從鹽礦中提煉一種未知的元素。蜀美則在做苦力的恐龍中發現了自己最好的朋友。這時候，是救還是不救？難道小隊出任務的第一天就要解散了嗎？

第6集【為了友誼】，為了提高戰鬥力，小翼讓燊海挨餓！可是它忘了，燊海餓起來，那可是六親不認的！結果恐龍隊員們的營救行動剛一開始，就徹底暴露了！

第7集【希達元素】，霍博士命令時空龍騎士繼續調查希達元素的作用以及暴風兵的身份。時空龍騎士於是決定派小翼潛入工業園，帶一些希達元素回來進行研究。

第8集【受傷的心靈】，時空龍騎士沒想到自己好心營救出來的恐龍竟然會導致更多的無辜恐龍受害，都很是為難。是否應該為了其他恐龍的安全而消滅這只已經發瘋的恐龍呢？還是暫停調查任務，全力治癒這只恐龍？

第9集【一個條件】，由於裝有希達元素的容器破損，時空龍騎士得到的希達元素很快發生了衰變，導致研究無法繼續。因此井寶偷偷潛入敵營想再次偷取希達元素，卻被一隻恐龍母親拉住了……

第10集【偉大的母親】，井寶返回時空龍騎士，將恐龍母親的意願和計畫轉達給了眾人。恐龍母親的計畫聽起來似乎可行，但子貢等人卻有些猶豫。恐龍母親的計劃，是否會成功呢？

第11集【星空的陰謀】，隨著研究的深入，時空龍騎士發現希達元素蘊含著巨大的能量，如果用於製造武器，其威力將十分驚人。必須阻止暴風兵！可是，時空龍騎士目前的實力還不足以直接摧毀暴風兵的工業園。他們將會有何計劃呢？

第12集【營救仇人】，面對著即將被暴風兵處決的永川龍，恐龍小隊再次出現了分歧。小隊是否應該冒著生命危險營救這隻肉食性恐龍呢？還是應該保護自己避免被吃掉？

第13集【新的動力】，經過幾次與暴風兵的交鋒，恐龍機甲的能源已經嚴重不足。可這裡是侏羅紀，無法為恐龍機甲補充到新的能源。小隊實力有限，如果恐龍機甲再失去動力，那後果將不堪設想……

第14集【遙遠的禮物】，有了希達元素的依仗，恐龍小隊氣勢洶洶地沖向了鹽礦。可是他們卻沒想到，由於之前沒有打過招呼，這次突襲竟給恐龍礦工們造成了極大的混亂！

第15集【陌生的親人】，暴風兵團的大肆搜捕，令恐龍小隊很快就暴露了基地的所在。基地必須馬上轉移。但是在新基地遇到的華陽龍竟然將時空龍騎士當成了暴風兵的同夥。

第16集【悲壯的遷徙】，負責搜尋的暴風兵也來到了峽穀，華陽堅定地要捍衛自己的“家”，不惜與暴風兵死戰。然而，當恐龍小隊得知首領被俘後，華陽痛哭失聲，發誓要救出自己的“爺爺”。

第17集【驕傲的靈魂】，為了營救華陽龍首領，恐龍小隊秘密潛入到工業園附近。他們發現這裡已經加強了戒備，想要繼續潛入風險極大。華陽不想放棄營救爺爺，毅然決定以身涉險……

第18集【圍魏救趙】，華陽不顧一切地沖入刑場，試圖營救自己的“爺爺”。但她立即就陷入了暴風兵的包圍之中，其他恐龍奴隸也在華陽龍族長的感召下開始反抗。

第19集【曉吉的秘密．上】，小翼 進行空中巡邏的時候發現幾個暴風兵正在追捕一隻小勞氏靈龍，於是小翼 從暴風兵手中救出了小勞氏靈龍——曉吉。

第20集【曉吉的秘密．下】，小翼在盆地鹽礦附近偵查後並沒有發現有埋伏的跡象，但是子貢還是不放心，決定讓曾經來過這附近的曉吉帶路再偵查一次，靈溪和兩人同行。在偵查的時候，曉吉不慎遇到危險……

小恐龍燊海、井寶、蜀美、華陽、小翼生活在遠古時代的恐龍世界。一天，恐龍世界遭到了星空軍團的入侵。為了拯救恐龍世界，恐龍主角們不小心打開了時空之門，穿越來到現代世界，遇到了子貢、靈溪、大安、富榮、謹言。

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